主持人：首先介紹一下，現(xiàn)在介紹采訪的是肖志光，我們自動(dòng)駕駛中心產(chǎn)品開發(fā)的高級(jí)總監(jiān)。整個(gè)從自動(dòng)泊車到停車場(chǎng)記憶泊車的系統(tǒng)是光哥指導(dǎo)開發(fā)的，包括我們的光哥也是可以說(shuō)是小鵬汽車的創(chuàng)始級(jí)的員工，他是我們公司的十號(hào)員工，對(duì)于我們研發(fā)體系的搭建，肖志光同學(xué)盡了很多的努力。就著今天的主題做一個(gè)專訪或者QA一下都可以，有一些媒體老師體驗(yàn)過(guò)停車場(chǎng)記憶泊車的功能，對(duì)我們功能技術(shù)開發(fā)的背景或者使用體驗(yàn)包括整體的研發(fā)體系等等這些都可以跟光哥大體交流一下，互相探討、學(xué)習(xí)一下。

提問(wèn)：今天體驗(yàn)的過(guò)程當(dāng)中的問(wèn)題，記憶泊車需要記好路線之后然后需要開入停車場(chǎng)回到啟點(diǎn)才能開始之前路線的泊車，我想問(wèn)一下目前是因?yàn)槭裁葱枰�出這個(gè)停車場(chǎng)，以及后續(xù)在什么條件下不需要做，可以直接在停車場(chǎng)內(nèi)開始?

肖志光：模擬普通的用戶上下班或者是回家的場(chǎng)景，我們做了一個(gè)假設(shè)，首先用戶需要學(xué)習(xí)路線，學(xué)習(xí)完以后一般用戶不會(huì)馬上用這個(gè)功能，而是上班去公司或者下班回家進(jìn)入車庫(kù)才會(huì)啟動(dòng)記憶泊車，所以需要出去的過(guò)程，其實(shí)技術(shù)上不需要一定出去的。目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)是滿足大家正常上下班或者通勤的場(chǎng)景，所以出去一下再進(jìn)來(lái)有一個(gè)場(chǎng)景的感覺，我們平時(shí)做測(cè)試的時(shí)候也會(huì)沒有出停車場(chǎng)到啟點(diǎn)也能開啟記憶泊車。

這個(gè)地方不是一個(gè)技術(shù)的問(wèn)題，是一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的問(wèn)題。

提問(wèn)：您好，關(guān)于語(yǔ)義地圖這一塊能不能多講一塊有什么技術(shù)難點(diǎn)這些地方多講講。

肖志光：關(guān)于語(yǔ)義地圖這一塊是我們記憶泊車的一項(xiàng)核心技術(shù)，這個(gè)里面其實(shí)是涉及到兩塊我們認(rèn)為有突破性的技術(shù)。一個(gè)是視覺識(shí)別的能力，視覺的識(shí)別能力除了以前傳統(tǒng)的識(shí)別車輛，車位線框這些元素之外還有墻壁接地線、柱子、行人等等之類的，后面還會(huì)有懸空物的識(shí)別。

除此之外，語(yǔ)義地圖定位技術(shù)，我們認(rèn)為也是一個(gè)比較有突破性的技術(shù)，因?yàn)槲覀兿喈?dāng)于在停車場(chǎng)里面沒有GPS信號(hào)也沒有高精地圖的前提下，使用攝像頭視覺技術(shù)，此時(shí)毫米波雷達(dá)在停車場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下基本不可用，最終實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的定位精度，定位穩(wěn)定性非常高，一旦定位上以后幾乎不存在定位失敗的情況。

提問(wèn)：有一個(gè)學(xué)習(xí)，要先學(xué)習(xí)才能用這個(gè)功能，學(xué)習(xí)目前來(lái)講識(shí)別不了雪糕筒，我看到這回OTA更新了能夠，NGP能夠識(shí)別在道路上擺放雪糕筒這樣一種能力。這兩個(gè)之間沒有互通，在停車場(chǎng)也能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)雪糕筒是因?yàn)楣饩�環(huán)境還是什么?

肖志光：不是這個(gè)原因，雪糕筒在停車場(chǎng)環(huán)境也能識(shí)別，只是說(shuō)沒有做圖形顯示。

主持人：我理解的是現(xiàn)在對(duì)于雪糕筒車也是有反應(yīng)的，只是在SR上還沒有做那個(gè)元素。

提問(wèn)：我想問(wèn)一下這次的VPA我看到現(xiàn)在大家有200多人的內(nèi)測(cè)，大概什么時(shí)候開放給用戶?

肖志光：應(yīng)該是這幾天，很快。

提問(wèn)：是限于P7的用戶嗎?

肖志光：P7，購(gòu)買XPILOT 3.0的用戶。

提問(wèn)：因?yàn)橹�前我們測(cè)試的車?yán)锩婊�本上輔助駕駛的功能都是不能識(shí)別車道里面的雪糕筒，沒有這個(gè)能力。小鵬做了，它在識(shí)別雪糕筒方面有什么難點(diǎn)?小鵬現(xiàn)在才做以及其他家現(xiàn)在做不了這樣的能力，背后有什么技術(shù)難點(diǎn)?有什么難度?

肖志光：雪糕筒目標(biāo)相對(duì)其他目標(biāo)比較小，是細(xì)長(zhǎng)的物體，所以在識(shí)別上要求攝像頭的分辨率足夠大，其次是它需要跟其他的物體能夠區(qū)分，這里面容易產(chǎn)生誤檢，這方面需要做大量的工作。

一個(gè)是能夠識(shí)別出來(lái)，另外一個(gè)是不能夠與其他的物品能夠產(chǎn)生干擾，造成誤檢，這樣就會(huì)造成在停車場(chǎng)環(huán)境下如果遇到雪糕筒會(huì)誤剎車的情況。

提問(wèn)：咱們泊車的功能開發(fā)大概是一個(gè)多大的團(tuán)隊(duì)，大概分成哪些模塊，想問(wèn)一下在泊車場(chǎng)景下是怎么進(jìn)行功能的拆分和定義。

肖志光：泊車的團(tuán)隊(duì)大概是150多人，軟件人員有100個(gè)人左右。

提問(wèn)：泊車這一塊里面的模塊是分成哪幾塊?包括感知、建圖，大概分成哪幾個(gè)模塊。

肖志光：這個(gè)跟其他的自動(dòng)駕駛功能是類似的，也是分為感知、決策規(guī)劃等這些模塊。另外關(guān)于泊車這一塊大家應(yīng)該能感受到從我們2018年剛推出來(lái)到現(xiàn)在是有節(jié)奏去推出各個(gè)子功能，剛開始是平行泊車，后來(lái)是垂直泊車，后來(lái)是語(yǔ)音泊車、鑰匙泊車，這是圍繞著車位附近的泊車功能。

最近推出的功能有一個(gè)比較大的升級(jí)，就是現(xiàn)在的記憶泊車。記憶泊車大家已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了，首先用戶可以教車輛學(xué)習(xí)一條行駛軌跡，第二次進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候，車輛能夠接管駕駛員操作，自動(dòng)駕駛到停車位，然后倒車入庫(kù)，相當(dāng)于一個(gè)“私人代駕”。

提問(wèn)：P5之后功能會(huì)不會(huì)比P7的功能表現(xiàn)更強(qiáng)一些?

肖志光：?jiǎn)栴}背后的邏輯是哪方面?P5、P7都是用的幾乎同一套硬件系統(tǒng)，在性能上會(huì)有比較大的提升。加了激光雷達(dá)，因?yàn)樗�是在車頭位置，所以會(huì)識(shí)別更早、更精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)，反應(yīng)速度更快。

提問(wèn)：對(duì)于一個(gè)用戶來(lái)講，現(xiàn)在的問(wèn)題是現(xiàn)在買P7將來(lái)買P5會(huì)不會(huì)體驗(yàn)上差很多?

肖志光：體驗(yàn)上不會(huì)有非常大的差別，性能上會(huì)有細(xì)微的差別。

提問(wèn)：好的，謝謝!

提問(wèn)：咱們整個(gè)100多人的團(tuán)隊(duì)在開發(fā)的過(guò)程中有什么比較有挑戰(zhàn)的事情?

肖志光：關(guān)于挑戰(zhàn)這塊分幾個(gè)維度，首先作為一個(gè)全棧算法自研的企業(yè)有沒有決心做這件事情?這么大的團(tuán)隊(duì)開發(fā)這一個(gè)功能首先要有足夠的決心投入到這個(gè)事情上。因?yàn)橥度胍馕吨�資源要往這方面傾斜，人力要傾斜，費(fèi)用也要傾斜，還需要冒非常大的成敗風(fēng)險(xiǎn)。需要要堅(jiān)定這個(gè)信念，我們做了一些交流，有的主機(jī)廠在這中間是比較猶豫了，小鵬汽車一直堅(jiān)持做全棧算法自研，這一塊是第一個(gè)挑戰(zhàn)。

另外我們?cè)谀敲炊痰臅r(shí)間內(nèi)做這件事情，這個(gè)功能大概花了1-2年時(shí)間，把這個(gè)功能由一個(gè)Demo開發(fā)成一個(gè)可以交付給用戶的產(chǎn)品，這個(gè)里面依托了我們以前在G3上的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及在P7上量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)，利用前面成功的經(jīng)驗(yàn)去組織100多個(gè)人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，按照我們探索出來(lái)的產(chǎn)品化開發(fā)流程把產(chǎn)品開發(fā)出來(lái)推向市場(chǎng)，這是第二個(gè)挑戰(zhàn)。

提問(wèn)：外界關(guān)于小鵬的泊車評(píng)價(jià)一直都很高，覺得泊車做的好主要是抓住了哪些關(guān)鍵點(diǎn)?一個(gè)是剛才講到可能投入比較大、比較多。

肖志光：這個(gè)要回溯到2017、2018年對(duì)行業(yè)做的一些調(diào)研。我們發(fā)現(xiàn)整個(gè)輔助駕駛分為三個(gè)系統(tǒng)，一個(gè)是主動(dòng)安全系統(tǒng)，另外一個(gè)是輔助駕駛系統(tǒng)，也就是行車系統(tǒng)，再一個(gè)是泊車系統(tǒng)。我們發(fā)現(xiàn)泊車系統(tǒng)當(dāng)時(shí)在行業(yè)中的發(fā)展不是那么成熟，我們看到了其中很多用戶的痛點(diǎn)，之前的泊車系統(tǒng)經(jīng)常找不到車位，且操作不便捷，那么這些地方我們可以去攻關(guān)，去真正解決用戶的痛點(diǎn)。

其次我們一直堅(jiān)持我們的全棧自研的開發(fā)，做了大量自研和探索的工作，為后面能夠持續(xù)不斷快速迭代、解決用戶痛點(diǎn)打下了很好的基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)這兩個(gè)點(diǎn)我們這個(gè)自動(dòng)泊車的功能才會(huì)在行業(yè)里面有領(lǐng)先的地位。

提問(wèn)：我們測(cè)試的規(guī)模有多大，多少車、多少停車場(chǎng)?你們會(huì)開放嗎?是全面開放還是分批次的節(jié)奏?

肖志光：我們?cè)谌珖?guó)各個(gè)區(qū)域20多個(gè)城市做了大量的隨機(jī)測(cè)試，車輛數(shù)量不少于10臺(tái)。

主持人：我們現(xiàn)在的規(guī)模政策都是在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的全量推送，因?yàn)楦鞯匾苿?dòng)供應(yīng)商的限制或者說(shuō)因?yàn)橐恍┬盘?hào)流量的限制，用戶收到包的時(shí)間太一樣，但是我們是統(tǒng)一全量推送的。

提問(wèn)：剛剛講到主動(dòng)安全泊車和行車是并行的，現(xiàn)在有一個(gè)趨勢(shì)是大家想把這幾個(gè)功能做到一起，在一個(gè)系統(tǒng)里面能夠跑完，從城市道路到泊車流程，如果要做這樣的工作是不是意味著這三套系統(tǒng)要重構(gòu)?因?yàn)槲伊私獠窜囉胁窜嚨膸讉�(gè)感知，行車有自己的行車，這在感知的規(guī)劃下怎么做?

肖志光：這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得非常好，小鵬汽車針對(duì)這個(gè)問(wèn)題在很早以前，一開始做這個(gè)事情的時(shí)候做了這方面的布局，我們的硬件系統(tǒng)一直是秉承一套系統(tǒng)去做這件事情的，所以我們的傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)都是可以共享的。

為什么小鵬汽車自動(dòng)駕駛都是三個(gè)場(chǎng)景同時(shí)在發(fā)力，這得益于我們的硬件系統(tǒng)不是割裂的，無(wú)論是泊車、行車還是主動(dòng)安全系統(tǒng)，其實(shí)在硬件上來(lái)看是同一套系統(tǒng)。

為什么軟件上會(huì)有所區(qū)分?因?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景和需求不太一樣。我們需要三條線同時(shí)開發(fā)，以便有效率的同步迭代這三個(gè)場(chǎng)景的功能。不同的場(chǎng)景有不同的特點(diǎn)，在行車的環(huán)境下我們重點(diǎn)是要解決的是車輛、車道線的問(wèn)題。在停車場(chǎng)除了解決這些問(wèn)題還要重點(diǎn)解決十字路口、橫穿的車輛和行人、逆行車的問(wèn)題，所以在軟件上會(huì)產(chǎn)生差異化的表現(xiàn)。

提問(wèn)：所以您的意思是說(shuō)放在小鵬case上城市高速泊車不需要統(tǒng)一開發(fā)的?

肖志光：硬件系統(tǒng)本身就是一套系統(tǒng)，我們只要把場(chǎng)景過(guò)渡的區(qū)域開發(fā)出來(lái)，打通場(chǎng)景就可以了。泊車跟行車場(chǎng)景之間還有一個(gè)場(chǎng)景的，就是從停車場(chǎng)出來(lái)到道路上會(huì)有小區(qū)收費(fèi)站、小區(qū)邊緣道路的場(chǎng)景，這些需要花時(shí)間打通。

提問(wèn)：今天在做測(cè)試的時(shí)候之前不是有一個(gè)考試，那個(gè)考試第一道題說(shuō)在哪些場(chǎng)景停車，我選錯(cuò)了沒有選露天停車場(chǎng)，我以為可以停，為什么露天停車場(chǎng)不可以?

肖志光：這個(gè)是開發(fā)節(jié)奏的問(wèn)題，不是一個(gè)技術(shù)的問(wèn)題。我們后面也會(huì)釋放露天停車場(chǎng)的場(chǎng)景。

提問(wèn)：預(yù)計(jì)在什么時(shí)候?

肖志光：目前不方便透露，我們需要做足夠的測(cè)試，技術(shù)上是已經(jīng)有了。

提問(wèn)：您覺得記憶泊車這件事情它的終極意義是什么?現(xiàn)在使用小鵬算所有的里面最快的，但沒有自己來(lái)的更快，我也需要坐在車上，它的終極意義是什么?

肖志光：這個(gè)涉及到產(chǎn)品演進(jìn)的技術(shù)路線、演進(jìn)策略的問(wèn)題。小鵬汽車做這件事情終極目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，但是在這過(guò)程中作為一個(gè)企業(yè)怎么持續(xù)給用戶帶來(lái)價(jià)值?

剛才提到了最開始開發(fā)停車位附近的自動(dòng)泊車入位功能，可以解放用戶泊車入庫(kù)的問(wèn)題。

其次，擴(kuò)展到整個(gè)停車場(chǎng)，先推出記憶泊車，可以解決用戶從停車場(chǎng)入口到停車位這一段駕駛操作的問(wèn)題，會(huì)解放他們的操作，用戶可以提前收拾自己的東西，準(zhǔn)備下車活動(dòng)都可以提前去做。再往后會(huì)進(jìn)一步演進(jìn)其他的功能，這些功能暫時(shí)不方便透露，但一定會(huì)給用戶帶來(lái)新的價(jià)值，慢慢演進(jìn)，到最后終極的目標(biāo)是駕駛員把車停到停車場(chǎng)入口，人可以下車，車可以無(wú)人駕駛到停車位停車。

提問(wèn)：我們現(xiàn)在保存的地圖是什么樣的地圖?是一條路線還是一個(gè)完整的停車場(chǎng)的地圖?

肖志光：我們這個(gè)地圖是一個(gè)語(yǔ)義地圖，是把停車位、墻壁接地線、車道線以及柱子等信息記錄下來(lái)，同步還會(huì)把車行駛軌跡記錄下來(lái)，產(chǎn)生這樣一個(gè)有物理意義的場(chǎng)景構(gòu)建。

提問(wèn)：您提到不同于1024的地圖，這個(gè)可以講一下。

肖志光：1024是視覺SLAM，是記錄圖片里面各種特征，這些特征人是不可以理解的，且對(duì)拍攝角度有一定要求，沒有3D空間的概念，所以定位穩(wěn)定性不是很好，保存了大量圖像的細(xì)微特征，存儲(chǔ)空間特別大，而語(yǔ)義地圖很好的解決了這些問(wèn)題，可拼接，可更新，存儲(chǔ)空間小。

提問(wèn)：解決起來(lái)可能會(huì)有哪些特別難的地方?舉個(gè)例子，比如說(shuō)是行人比較多、光線比較暗，類似的問(wèn)題大概介紹一下。

肖志光：剛才我已經(jīng)講了兩個(gè)點(diǎn)了，在停車場(chǎng)的環(huán)境沒有GPS沒有高精地圖是很難的，我們用了語(yǔ)義地圖及定位匹配的算法解決這個(gè)問(wèn)題了，我就不贅述了。

其次從場(chǎng)景的角度可以做一些剖析，在停車場(chǎng)里面有它的特點(diǎn)，首先路口非常多，我們經(jīng)常會(huì)描述停車場(chǎng)的環(huán)境是一個(gè)狹小空間的環(huán)境，在這種環(huán)境下會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)會(huì)車。狹小空間的會(huì)車不但要把車輛識(shí)別出來(lái)還要準(zhǔn)確估計(jì)車的姿態(tài)，因?yàn)殡x的非常近，姿態(tài)會(huì)影響雙方的行駛。

其次路口的通行。路口的通行有三種情況，可能是直行，可能是左拐，也可能是右拐，我們需要準(zhǔn)確預(yù)測(cè)這些車輛的行為，做出正確的決策進(jìn)行通行。

另外在停車場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)車輛出庫(kù)、入庫(kù)突發(fā)的情況，我們也需要對(duì)這些場(chǎng)景做比較合理的處理。

再次在某些場(chǎng)景中行人非常多，有些停車場(chǎng)會(huì)有超市入口，超市的門口一般不是一兩個(gè)人橫穿道路，而是一大波行人以各種情況橫穿道路，我們需要精準(zhǔn)識(shí)別行人，預(yù)測(cè)行人意圖并且決策車輛駕駛行為。

提問(wèn)：另一條技術(shù)路徑其實(shí)是依賴于停車場(chǎng)本身的基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，您怎么看這種路徑?

肖志光：我覺得這是兩種不同的技術(shù)路線，改造停車場(chǎng)也是想得到室內(nèi)的精準(zhǔn)定位信息。我們考慮到改造停車場(chǎng)會(huì)增加推廣的難度，我前面說(shuō)到了我們更愿意秉承去解決用戶痛點(diǎn)的思路尋找我們的解決方案，所以我們傾向于通過(guò)車端解決室內(nèi)定位問(wèn)題的技術(shù)路線，以便產(chǎn)品快速推廣，快速被消費(fèi)者接受，所以關(guān)于停車場(chǎng)改造不做太多的評(píng)論。

提問(wèn)：關(guān)于ETS的方案還是以后停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施不管是政府去推動(dòng)還是有商業(yè)機(jī)構(gòu)來(lái)做這件事情，如果真的能夠有很強(qiáng)的改善，能夠把他們的數(shù)據(jù)引入到我們這套系統(tǒng)里面的繼承庫(kù)，可以這么理解嗎?

肖志光：停車場(chǎng)的技術(shù)路線跟目前的技術(shù)路線不沖突，如果停車場(chǎng)改造完以后有更多的信息可以提供給我們，我們只要按以后定的停車場(chǎng)跟車的信息交互的接口，按這個(gè)協(xié)議做好接口的解析可以獲取停車場(chǎng)的信息以便能夠提前知道我們整個(gè)停車場(chǎng)的停車位的情況的信息，哪些停車位有停車，哪些停車位沒有停車，在傳感器沒有檢測(cè)到之前能夠規(guī)劃路徑，有效率停到空車位的位置，所以這個(gè)不會(huì)沖突的。

提問(wèn)：今天上午的時(shí)候還有一個(gè)問(wèn)題是我感到有一點(diǎn)點(diǎn)陌生，我出了三次地庫(kù)，每次會(huì)出現(xiàn)不一樣的問(wèn)題。第一次沒有路，要么只能出去要么是只能逆行。

主持人：走遠(yuǎn)一點(diǎn)路線，她想多體驗(yàn)一下。第一次走到斷頭路，其實(shí)有車位可以用的，胡老師想多體驗(yàn)一下。想多走路線，因?yàn)槭菙囝^路，就重合了，沒有車位的話需要繼續(xù)掉頭出去，這樣路線重合或者有很長(zhǎng)的倒車過(guò)程。或者停車場(chǎng)特別大，走迷路的路線又重合了。

提問(wèn)：理論上是交叉的關(guān)系，但是可能在交叉的時(shí)候打了一點(diǎn)點(diǎn)的方向?qū)е掠种睾狭耍�但其�?shí)并不是走原路徑，我只是想過(guò)去。第三次沒有路，要不是出去，要不往左拐是逆行，右拐出不去，所以好幾趟，設(shè)計(jì)的邏輯是什么?我在體驗(yàn)的過(guò)程中如果抱著嘗鮮的感覺是沒有關(guān)系的，如果在日常使用過(guò)程中會(huì)有一些小問(wèn)題。

肖志光：您剛才說(shuō)有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在學(xué)習(xí)路徑的時(shí)候不能倒車，倒車不能超過(guò)1米。

第二個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，學(xué)習(xí)的路徑不能有重復(fù)的路徑。

這是兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

我們?yōu)槭裁醋鲞@么一個(gè)設(shè)計(jì)?因?yàn)槲覀兡壳巴瞥龅氖怯洃洸窜嚕�這個(gè)里面我們?cè)谧霎a(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候會(huì)提倡一點(diǎn)，我們要提升我們的通行能力，通行的效率。如果在學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中倒車可能會(huì)在第二次記憶泊車的時(shí)候會(huì)有一個(gè)這樣子不太好的體驗(yàn)，雖然不一定會(huì)倒車但是可能會(huì)在那個(gè)地方停頓一下，這個(gè)體驗(yàn)不是很好的。

作為用戶來(lái)說(shuō)不是嘗鮮，不是去體驗(yàn)會(huì)找最近的路徑停到家附近，不會(huì)開兩除非是刻意嘗鮮。為了提升通行效率和避免沖突的情況，所以給優(yōu)化掉了。

作為普通用戶，如果當(dāng)成一個(gè)正常的工具來(lái)使用一般不會(huì)出現(xiàn)這兩種情況，不過(guò)這個(gè)事情當(dāng)然后面也會(huì)考慮到嘗鮮去做一些優(yōu)化。

提問(wèn)：有一個(gè)情況是如果我自己家的停車位肯定是會(huì)知道車庫(kù)的車位在哪，今天的特殊情況是我抱著嘗鮮的角度去，有時(shí)候商場(chǎng)的停車場(chǎng)和寫字樓的停車場(chǎng)停車位不會(huì)很好找，所以可以路會(huì)重復(fù)經(jīng)過(guò)。

肖志光：也會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，在商場(chǎng)或者是辦公樓想去停車先要教它一遍，教它一遍不能把所有的轉(zhuǎn)遍，第二次來(lái)的時(shí)候都要沿著路尋一遍車位，再找空車位停進(jìn)去，總體驗(yàn)上不是很好。您提到的點(diǎn)是沿途找車位，有一個(gè)隨機(jī)路線的沿途找車位，在后面的功能里面會(huì)推出來(lái)滿足這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

提問(wèn)：所以現(xiàn)在更適合的場(chǎng)景是我在家里找我自己家的停車位?

肖志光：是的，上下班的。去公司車位相對(duì)來(lái)說(shuō)停的區(qū)域比較固定也可以去停。

提問(wèn)：我們?cè)趺丛诒ＷCVPA使用的安全，我不知道有沒有一些指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，尤其停車場(chǎng)比如說(shuō)有一些車，會(huì)有嬰兒車，會(huì)有嬰兒。他們對(duì)于停車場(chǎng)小孩子的安全是比較關(guān)注的，你們?cè)谶@方面有什么樣的標(biāo)準(zhǔn)?

肖志光：小鵬汽車非常重視安全安全這一塊，針對(duì)這一塊做了大量的開發(fā)和測(cè)試的工作。在內(nèi)部我們會(huì)從不同的層級(jí)，從算法模塊到整個(gè)功能設(shè)定了非常多的有關(guān)安全、體驗(yàn)、性能相關(guān)的KPI。通過(guò)我剛才提到在全國(guó)各地做的各種場(chǎng)景的測(cè)試，拿到有關(guān)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)得到KPI列表，我們會(huì)對(duì)KPI進(jìn)行評(píng)審，去看哪一塊有什么問(wèn)題，需要怎么去改進(jìn)?所以產(chǎn)品是經(jīng)過(guò)大量測(cè)試的結(jié)果。

所有的KPI加起來(lái)有上百個(gè)KPI指標(biāo)。

提問(wèn)：關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我們方不方便說(shuō)更細(xì)的，針對(duì)什么樣的情況做了什么樣特定關(guān)于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)?

肖志光：這一塊不是特別方便透露，我可以舉一個(gè)例子。比如剛才提到的小孩這個(gè)場(chǎng)景，我們其實(shí)從算法設(shè)計(jì)端專門針對(duì)小孩采集了大量的樣本數(shù)據(jù)對(duì)算法模型進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，并且做了很多的針對(duì)性的場(chǎng)景測(cè)試。

提問(wèn)：記憶泊車功能它的開發(fā)周期大概是怎么樣的?什么時(shí)候立項(xiàng)、交付?

肖志光：開發(fā)周期是1-2年的時(shí)間。當(dāng)然這個(gè)開發(fā)周期是得益于前面G3和P7的成功經(jīng)驗(yàn)以及搭建起來(lái)了這套產(chǎn)品開發(fā)流程。

主持人：假設(shè)如果在商場(chǎng)或者在寫字樓沒有自己的固定停車位，這個(gè)時(shí)候可能記憶的車位被人占用，車開到那個(gè)區(qū)域之后系統(tǒng)可以識(shí)別周圍的車位，有車位可以轉(zhuǎn)到自動(dòng)泊車的過(guò)程，如果車位沒有了，會(huì)提示。所以我覺得在商場(chǎng)或者寫字樓多使用、體驗(yàn)也不會(huì)比在家里停車(的體驗(yàn))差太多。

大家如果沒有問(wèn)題的話，我們就結(jié)束了。感謝各位老師提的寶貴建議，包括這邊也會(huì)做一些后續(xù)的優(yōu)化提供更好的(產(chǎn)品)。