近年來，全球機器人產業發展迅猛。在餐飲、公共服務、物流運輸等領域，我們越來越多地看到機器人的身影。而隨著需求的增加，全球各大企業，都加快了商用機器人的研發。

　　全球企業加速研發機器人產業熱潮再起

　　不久前，波士頓動力公司旗下機器人“阿特拉斯”表演了一段障礙跑，引發各方關注。波士頓動力公司是機器人研發領域中的翹楚，已在該領域持續研發近20年，旗下機器人早在2018年就學會跳舞。

　　目前，該公司的另一款作品“斯波特”機器狗于去年正式上市，售價為7.45萬美元，約合人民幣48萬元。

　　雖然機器人投產周期十分漫長，但今年以來各大企業卻動作頻頻。8月18日，百度就發布了一款汽車機器人，助力該公司的“阿波羅”自動駕駛項目。

　　不僅是百度，8月24日，韓國三星集團宣布，加碼240萬億韓元，約合 1.33 萬億人民幣，加強包括機器人技術在內的多個科技領域的研發和投資；7月1日，美國亞馬遜公司表示，將在芬蘭建設一座全新的倉儲中心，為旗下一款物流機器人提供人機磨合的試練場。

　　數據顯示，2020年全球機器人市場規模為250億美元，約合人民幣1600億元；預計到2030年，該數字將擴大十倍，達2600億美元，約合人民幣1.7萬億元。

　　“關燈工廠”：打造車企智能制造新場景

　　雖然高端智能機器人是全球各大企業，乃至各國爭相研發和投入的方向，但目前技術最成熟、應用最廣泛的，依然是工業機器人。它們是一種擁有多關節機械手，且能自由轉向的機器裝置，能夠幫助電子、物流、化工等行業提高生產效率。在我國，各個行業對于工業機器人的需求也在快速增長。

　　7月28日，上汽大眾對外展示了旗下的“關燈工廠”，這也是該公司首個實現工業無線網絡全覆蓋的工廠，打造了一條電動汽車的智能化生產線。所謂“關燈工廠”，顧名思義，就是把燈關了，這個工廠依然能夠運作，其實形容的是高度自動化、智能化。

　　據了解，這個工廠擁有1400多臺工業機器人，負責車身焊接等工作。若開足馬力，理想情況下，每一分鐘就可以生產一輛純電動汽車。目前，國內的東風汽車和吉利汽車等企業也在不同程度上，應用了相關技術。

　　隨著應用場景的增加，國內對于工業機器人的需求也快速增長，上游廠家的投產熱情也隨之提高。數據顯示，2021年7月國內工業機器人產量達到了31342套，同比增長42.3%；2021年1月至7月國內工業機器人產量為205094臺，同比增長64.6%。

　　不過，目前中國制造業的自動化程度仍有待提高。2019年，中國制造業工業機器人密度為187臺/萬人，全球排名第15。這種情況有望在不遠的將來得到改善。

　　中泰證券股份有限公司機械行業首席分析師馮勝：基本上國內制造業從去年開始就迎來一個產能的、大的更新周期，這些更新的產能會從整體行業上帶動對于工業機器人的需求。

　　神舟十二號航天員二次出艙機械臂表現亮眼

　　雖然國產工業機器人在部分核心技術上仍與世界先進水平存在差距，但得益于國內企業近幾年在核心零部件領域的技術突破，以及國內工業機器人廠商的提質降價，國產工業機器人行業進入了新一輪爆發期。

　　8月20日，中國天和號空間站核心艙的兩位航天員順利出艙作業，這是繼7月以來的第二次。期間，協助航天員完成任務的太空機械臂表現亮眼，引發關注。

　　據介紹，該機械臂重量不到800公斤，最高可承重25噸；此外，配合相關硬件，這只“大力神臂”還能在飛行器表面自由爬行，實現大規模轉移。

　　RV減速器，也叫旋轉矢量減速器，它是工業機器人的三大核心零部件之一，體積雖小，卻能反映出一個國家的整體工業水平。然而，這項技術卻長期被外企壟斷。日本企業納博特斯克，通過30年的市場競爭，占據了目前全球高精密減速器市場約六成的份額。

　　張躍明是北京工業大學的教授，他表示，對于日本賣RV減速器的企業，它給我們的價格，要遠遠地高于給國外機器人企業的價格，通常供貨周期也比較長。這導致了國內機器人企業的成本過高，市場競爭力就弱。

　　目前，他的團隊正在加緊國產RV減速器的研發，以他們的專利技術為藍本的工廠，已經與十余家機器人企業建立合作，產品進入集中量產階段。RV減速器國產化之路正在迅速鋪開，中國企業正在大步向前追趕。

　　不僅是RV減速器領域，國內各大廠商在機器人核心零部件領域，也不斷取得成績。主攻伺服器研發的埃斯頓公司，2020年躋身我國工業機器人市場份額第八名；登奇機電則成功研發出功率密度達3.906兆瓦/立方米的伺服電機，達到世界領先水平；此外，綠的諧波研發的諧波減速器，打破了外企的技術壟斷，2018年國內市占率已超過60%。

　　清華大學智能產業研究院副教授周谷越：目前整個的行業重視、政策支持，導致國內的整個工業機器人研發的投入持續性走高，也涌現出一些國產的機器人品牌。相信隨著時間的推移，這些新的國產機器人品牌供貨量和份額都會逐步提高。

　　 轉自：央視財經