“現在日常生活中的空調管道長期使用后普遍都存在管道清潔難度大、成本高、效率低的問題，我們團隊研發這個項目的初衷，就是為了能夠解決這些問題，所以我們就有了打造智能干冰機器人的想法。”智管清機器人項目的負責隊長沈擎天介紹道。

　　據悉，中國計量大學“智管清“機器人研發團隊打造該項目已有兩年之久，團隊成員還于2023年6月3日，受邀參加了中歐青年創新創業論壇，進行交流研討。

　　團隊在研發過程中，結合了“AI”、“5G”、“大數據”等多項技術，經過大量的打磨與修改，這款機器人同時具有自主導航、智能識別、自動回收等多項功能，可根據不同管道情況自動調整清洗路線和強度，進行一次性剝離回收全部污垢，從而實現縮短作業時間，同時大幅度減少施工的成本。此項發明以獨特的創意已申請了3項國家知識產權局專利局頒發的實用新型專利，為空調管道的清潔作業提供了很大的幫助。

　　隨著科技的發展和人民生活水平的日益提升，“空調”成為了每家每戶必不可少的一個家電。空調的管道清潔隨之而來成為了困擾人們一個老大難的問題，不少住戶和公司都在抱怨空調使用久后就會面臨清潔難度大、清潔成本高以及清潔效果差等困難。如何改進和提升空調通風系統的清潔能力，是當下清洗行業亟需解決的問題。中國計量大學的學生們研發這個“空調環衛工”機器人的初衷，便是關注到了社會上該方面的需求。

　　“我們這款機器人采用的是干冰高速撞擊和瞬間膨脹原理，從而達到空調管道的清洗效果，因為我們用的是物理清潔的辦法，所以會比常見的化學清潔劑等清洗方式更加環保和安全。”項目負責人沈擎天介紹道。

　　其實，這款機器人的設計靈感來源于負責人沈擎天的一次意外經歷：“那天我正站在梯子上清洗我們家的空調管道，那個空調買來用了快一年多了，但是一直沒有清潔打掃過，管道里的灰塵和碎屑等垃圾也對于管道通風造成了堵塞，非常影響空調的正常使用。在清洗空調管道的過程中，我一不小心從梯子上摔了下來，受了蠻嚴重的傷。那次之后我就在想，能不能設計研發一個專門清潔管道的機器人，既可以達到更好的清理效果，又可以節省人力不用專門爬梯子去清潔，省時省力。所以才有了現在‘智管清’機器人的出現。”

　　兩年多的時間里，他們對方案機型了一次又一次完善和充實，在老師的指導下，并經過上百次的反復實驗和調試，從技術路線探索到實物生成，再到產品的打磨精制，每一個步驟團隊成員們都耐心探討、精心推敲，無論遇到何種問題，團隊成員們都一起共同攻克難關，最終做出了“智管清“空調管道清潔機器人這款產品。

　　在未來，團隊成員預計進一步推進該創業項目的落地孵化，以實現“智管清“管道清潔機器人產品的生產應用。

　　 轉自：中國機器人網