無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)(UAV)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝臵操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

　　按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用級和民用級。軍用方面，偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為民用消費級無人機(jī)和民用行業(yè)應(yīng)用級無人機(jī)，例如巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。

無人機(jī)的分類：

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　　不論是價格昂貴的軍用無人機(jī)還是普通的消費級無人機(jī)，一般都由飛機(jī)平臺系統(tǒng)、有效載荷系統(tǒng)（信息采集系統(tǒng)）和地面控制系統(tǒng)三大部分組成。飛機(jī)平臺系統(tǒng)和有效載荷系統(tǒng)組成了整個飛行器，根據(jù)負(fù)載能力和實現(xiàn)任務(wù)的不同，一個平臺可以搭載多套有效載荷系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)雜功能。有效載荷系統(tǒng)是無人機(jī)搭載的各種任務(wù)設(shè)備，如雷達(dá)，發(fā)射機(jī)，攝像機(jī)等。地面控制系統(tǒng)是人和無人機(jī)有效溝通的樞紐。

無人機(jī)系統(tǒng)基本組成：

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從應(yīng)用角度無人機(jī)分類：

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　　政策解禁，通航有望見證歷史時刻

　　低空放開，是指 1000m 以下的空域，允許自由飛行。低空放開，直接受益的將是通用航空。8000m 以上的高空，是專業(yè)飛行人員的舞臺。低空放開，對于整個通航和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，無疑是一劑源頭活水。私人直升機(jī)，無人機(jī)，包括醫(yī)療衛(wèi)生，搶險救災(zāi)，勘測測繪等，都將可以自由的作業(yè)。

　　從長期來看，低空開放無論從政策，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，前途都是光明的，放開也是必然的，只是時間的問題。從 2015 通航發(fā)展峰會了解到，低空空域改將于 2016 年進(jìn)入全新階段，相關(guān)部門正在醞釀全新的政策文件，專門支持通用航空產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而隨著我國低空領(lǐng)域的逐步開放，通航產(chǎn)業(yè)無疑將迎來一片生機(jī)。 近年中國通用航空取得了較快的發(fā)展，民用飛機(jī)架數(shù)，民用運輸飛機(jī)架數(shù)，民用航空航線數(shù)都有較快的增長，但和美國等通航大國相比，還有很大的差距。正因此也存在巨大發(fā)展空間。

2005-2014年通用航空高速發(fā)展，中國民用飛機(jī)數(shù)量逐年增多

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　　目前，美國通用航空業(yè)產(chǎn)值超萬億，而中國僅僅幾百億。據(jù)民航局飛標(biāo)司統(tǒng)計，2015 年我國的通航企業(yè)共計 200 家，航空器 1434 架，飛行員 2830 名，均不及美國的 1%。但通過近年的民用飛機(jī)架數(shù)和民用航線條數(shù)數(shù)據(jù)表明，通航一直保持者穩(wěn)健的增長。

國際通用航空飛行小時數(shù)比例

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中美私人飛行執(zhí)照數(shù)目對比

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　　低空放開，通用航空將直接收益，特別是未來無人機(jī)與私人飛機(jī)需求急速上升，有望成為通用航空下一個市場增長點。在目前傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)拉動經(jīng)濟(jì)增長遭遇瓶頸時，通用航空作為高科技、高附加值產(chǎn)業(yè)，有望成為國民經(jīng)濟(jì)新的增長極。通用航空的投入產(chǎn)出比例高達(dá) 1:10，就業(yè)帶動比則高達(dá) 1:12，遠(yuǎn)高于汽車等傳統(tǒng)裝備制造業(yè)。同時，通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展可以有效利用現(xiàn)有制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，有利于消化、利用傳統(tǒng)制造業(yè)過剩產(chǎn)能，從而促進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)平穩(wěn)增長。

通用航空核心產(chǎn)業(yè)鏈

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　　合理監(jiān)管，挑戰(zhàn)和機(jī)遇并存

　　隨著無人機(jī)技術(shù)的越發(fā)成熟和消費級無人機(jī)蓬勃發(fā)展，隨之而來的負(fù)面問題也越來越多，無人機(jī)行業(yè)野蠻生長，監(jiān)管缺失，一系列的問題也暴露出來。

無人機(jī)發(fā)展帶來的問題

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無人機(jī)事故：

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　　美國

　　目前，美國在無人機(jī)適航方面的法律法規(guī)分為幾個層次，分別是法令、聯(lián)邦規(guī)章、條例、咨詢通告、政策、指令、指南等。

美國無人機(jī)相關(guān)監(jiān)管政策措施

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　　中國

　　2003 年 5 月 1 日，我國開始施行《通用航空飛行管制條例》。明確規(guī)定無人機(jī)用于民用業(yè)務(wù)飛行時，須當(dāng)作通用航空飛機(jī)對待。2016 年 3 月 11 日，為滿足應(yīng)急救災(zāi)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、科研實驗等對無人駕駛航空器系統(tǒng)的需求，工信部對無人駕駛航空器使用頻段進(jìn)行規(guī)定，劃出 840.5-845MHz、1430-1444MHz 和2408-2440MHz 頻段用于無人駕駛航空器系統(tǒng)。2016 年 4 月 18 日，首家獲得民航局批準(zhǔn)的無人機(jī)云系統(tǒng) U-Cloud（掌上優(yōu)云）正式上線。無人機(jī)生產(chǎn)企業(yè)或所有者個人接入這個監(jiān)管系統(tǒng)之后便于申請飛行計劃，可以一鍵解決飛行計劃的快速報批。

國內(nèi)主要無人機(jī)監(jiān)管法規(guī)：

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　　政策扶持，未來無人機(jī)藍(lán)海一片

　　在 2015 年 12 月公布的民航局公示 2016 年通用航空專項資金預(yù)算方案中，102家通航公司收到民航局的作業(yè)補(bǔ)貼和執(zhí)照補(bǔ)貼，補(bǔ)貼金額共計 2.7657 億元人民幣。目前，在河南和湖北部分地區(qū)，農(nóng)業(yè)無人機(jī)已經(jīng)納入財政補(bǔ)貼范圍。

2011-2015年通航專項資金統(tǒng)計

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　　中國民用無人機(jī)經(jīng)歷了 30 多年的發(fā)展，形成以軍工集團(tuán)下屬單位和科研院所、民營企業(yè)為主要市場參與者的新興市場。民用無人機(jī)的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個時期:初創(chuàng)期，蟄伏期和成長期。

我國無人機(jī)發(fā)展歷史

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　　民用無人機(jī)分為民用行業(yè)級無人機(jī)和民用消費級無人機(jī)。2010 年之前，中國民用無人機(jī)市場規(guī)模小，增長緩慢，主要運用于災(zāi)害救援、地圖測繪等專業(yè)級市場。

　　2010 年以來，以大疆創(chuàng)新為代表的中國消費級民用無人機(jī)企業(yè)，依靠多旋翼無人機(jī)迅速崛起。隨著多旋翼無人機(jī)在消費級市場應(yīng)用增多，多旋翼無人機(jī)成為民用無人機(jī)市場的主流機(jī)型。中國消費級無人機(jī)已處于國際前列，在市場份額、研發(fā)制造能力、應(yīng)用廣度深度方面均具有一定優(yōu)勢，成為“中國創(chuàng)造”的代名詞，而國內(nèi)行業(yè)級無人機(jī)市場也開始出現(xiàn)爆發(fā)性增長。

民用專業(yè)級無人機(jī)主要應(yīng)用

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民用無人機(jī)應(yīng)用：

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　　出貨量大增，資本追逐，無人機(jī)市場正當(dāng)風(fēng)口。

　　無人機(jī)出貨量和銷量大增，尤其是民用無人機(jī)增長迅猛。據(jù)資料顯示，2015年第三季度，中國航拍無人機(jī)出貨 3 萬臺，2016 年出貨量將達(dá)到 39 萬臺，預(yù)計 2019年有望達(dá)到 300 萬臺，5 年復(fù)合增長率 68%。2015 年民用消費級龍頭大疆創(chuàng)新和Parrot 銷售收入同比增長皆超過了 100%。

2015-2019年中國航拍無人機(jī)市場規(guī)模有望超過 300 億

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2014-2015年民用無人機(jī)出口額屢創(chuàng)新高

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　　隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，各路資本和科技巨頭紛紛跨界進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域。僅2015 年全球就有多家無人機(jī)公司獲得大額投資，投資方不乏頂級創(chuàng)投公司。其中，全球消費級無人機(jī)龍頭公司大疆創(chuàng)新僅 2015 年就獲得 2 輪共計 12500 萬美元的投資，投資方分別為 Accel 和新華保險，GIC RE，新天域資本等，目前估值也超過 100億美元，國內(nèi)其他無人機(jī)廠商零度，億航估值也超過 10 億美元。

民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈：

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　　無人機(jī)市場正當(dāng)風(fēng)口，各大科技巨頭也不甘示弱，紛紛看好無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化之路，在無人機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行布局，搶占市場。這些資本和科技巨頭的進(jìn)入，無疑會給無人機(jī)行業(yè)帶來顛覆式的變化。

2015 年多家無人機(jī)公司獲得投資

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多家公司紛紛布局無人機(jī)業(yè)務(wù)

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　　我國無人機(jī)研究起步于 20 世紀(jì) 50 年代，在 90 年代后取得實質(zhì)性進(jìn)展。經(jīng)過不懈努力，無人機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步，性能不斷提高，已形成較為完善的無人機(jī)體系，各種類型、各種功能無人機(jī)已投入使用。進(jìn)入 21 世紀(jì)后，多家無人機(jī)廠商展開了全方位的角逐，各種層出不窮的新技術(shù)相繼登場。

無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入高速成長期

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　　從無人機(jī)的知識產(chǎn)權(quán)來看，我國的無人機(jī)專利申請始于 2000 年，到目前為止共有 5657 相關(guān)專利，尤其是近兩年專利申請數(shù)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

2006-2016年無人機(jī)專利申請數(shù)量爆發(fā)式增長

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無人機(jī)發(fā)明專利占比最高

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　　市面上的無人機(jī)廠商也不斷將新技術(shù)、新思維逐漸融合到無人機(jī)中，室內(nèi)視覺定位、視屏跟蹤和自動壁障、水上操作等技術(shù)的應(yīng)用推動了整個無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，未來無人機(jī)有望成為平臺型設(shè)備，VR、AR、互聯(lián)網(wǎng) APP 等不斷融入到整個平臺中。

互聯(lián)網(wǎng)化和差異化成為未來無人機(jī)發(fā)展的主流

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　　目前大部分的無人機(jī)價格都在 4000~5000 元，較高的價格影響了消費無人機(jī)的推廣，受惠于產(chǎn)業(yè)鏈成熟，傳感器、磁羅盤等零配件成本降低，消費無人機(jī)的成本逐漸進(jìn)入下行空間。在無人機(jī)的成本中相機(jī)和云臺的相關(guān)成本較高，在無人機(jī)的成本中占比高達(dá) 30%~40%，尤其是圖傳芯片大部分使用 FPGA，芯片的價格基本在1000 元以上，今年隨著廉價的單片機(jī)大量應(yīng)用，圖傳芯片的成本有望降低到 200 元左右。

無人機(jī)成本占比

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無人機(jī)的擴(kuò)展價值

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