OFweek工控網(wǎng)訊：焊接機(jī)器人技術(shù)通過(guò)自動(dòng)焊接機(jī)器人為設(shè)計(jì)和制造過(guò)程提供服務(wù)。焊接機(jī)器人已經(jīng)提供了一個(gè)可行的解決方案，通過(guò)減少生產(chǎn)周期，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，焊接機(jī)器人具有重復(fù)性和準(zhǔn)確性操作優(yōu)勢(shì)，以致在終端使用行業(yè)應(yīng)用需求不斷增長(zhǎng)。正式由于操作重復(fù)性和精準(zhǔn)性，焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，其中許多零部件需要在生產(chǎn)線沿線進(jìn)行不斷地焊接。

　　焊接機(jī)器人還廣泛使用于許多應(yīng)用行業(yè)，如重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸和造船業(yè)。根據(jù)焊接工藝技術(shù)，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。還可根據(jù)需要焊接的材料的性質(zhì)、要求的精度以及在成品作業(yè)所需的精細(xì)化級(jí)別來(lái)選擇不同類型的焊接機(jī)器人。

　　根據(jù)焊接作業(yè)的深度和廣度，制造商可以在關(guān)節(jié)機(jī)器人和直線機(jī)器人之間進(jìn)行選擇。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人就像人類的手臂，而且手腕可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣就產(chǎn)生不規(guī)則形狀的工作區(qū)域。雖然這增加了焊接過(guò)程的角度和范圍，關(guān)節(jié)機(jī)器人需要更大的工作區(qū)域，以避免與鄰近設(shè)備發(fā)生意外碰撞。

　　直線機(jī)器人是沿著所有三根軸（X，Y和Z軸）進(jìn)行移動(dòng)，在其底端附有一個(gè)手腕，可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性較低，這樣就為直線機(jī)器人產(chǎn)生了一個(gè)盒子形狀的工作區(qū)域，確保其操作的安全性。

　　其中推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的一個(gè)主要因素就是世界各地的勞動(dòng)力成本上升，這導(dǎo)致了各垂直行業(yè)對(duì)自動(dòng)化工具的需求不斷增長(zhǎng)。此外，通過(guò)使用焊接機(jī)器人，制造業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)和保證生產(chǎn)線沿線的安全性，這樣的優(yōu)勢(shì)使制造企業(yè)遵守政府嚴(yán)格的質(zhì)量和安全有關(guān)的規(guī)定。此外，隨著重復(fù)性增加，循環(huán)時(shí)間減少，制造商能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，從而降低生產(chǎn)成本。

　　盡管具有巨大的優(yōu)勢(shì)，由于其初始成本高，焊接機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。世界各地的廠商都會(huì)擔(dān)心在整個(gè)生產(chǎn)線部署機(jī)器人所產(chǎn)生的額外成本，此外，在中小型企業(yè)（SME）缺乏廣泛的應(yīng)用將阻礙焊接機(jī)器人的市場(chǎng)滲透度。挑戰(zhàn)焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的另一因素就是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來(lái)保養(yǎng)和維修機(jī)器人設(shè)備，以保證生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動(dòng)的連續(xù)性。

　　在最近幾年，中小型企業(yè)（SMEs）巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)和定制機(jī)器人解決方案的增長(zhǎng)需求，給焊接機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。此外，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步可對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)和控制。亞洲地區(qū)制造業(yè)的不斷增長(zhǎng)的需求預(yù)計(jì)將進(jìn)一步推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。一些關(guān)鍵焊接機(jī)器人市場(chǎng)的關(guān)鍵參與者包括ABB公司、庫(kù)卡股份公司、FANUC公司、安川電機(jī)株式會(huì)社、川崎重工業(yè)株式會(huì)社和那智不二越公司。（Tina譯）