伴隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的快速發(fā)展，整車電子電氣架構(gòu)正加速從傳統(tǒng)的分布式向中央集中式演進，加之大算力芯片的普及應用，催生了域控制器這一黃金賽道。如今，除了用于乘用車的前裝量產(chǎn)，自動駕駛商用車對于域控制器的應用需求也愈發(fā)凸顯。

　　近期，在無人配送車、自動駕駛卡車等領域，頻頻傳來域控制器交付應用的消息。3月底，小馬智行先后宣布與新石器、美團達成合作，為兩家公司打造車規(guī)級域控制器，推動自動駕駛技術在配送領域商業(yè)化落地；3月28日，圖森未來發(fā)布自研車規(guī)級域控制器TDC，預計2023年底交付中國市場。據(jù)悉，這是首個為自動駕駛卡車量身打造的域控制器產(chǎn)品。

　　多方勢力加速布局

　　傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)采用分布式控制，功能系統(tǒng)的核心是ECU，智能功能升級依賴于ECU數(shù)量的疊加。隨著單車智能化升級不斷加快，分布式電子電氣架構(gòu)已無法滿足應用需求，且面臨研發(fā)和生產(chǎn)成本劇增、安全性降低、算力不足、維護升級困難且繁瑣等問題。

　　域控制器的出現(xiàn)，打破了傳統(tǒng)感知＋算法＋ECU的捆綁開發(fā)模式。由于多種傳感器的感知數(shù)據(jù)可以在域控制器平臺實現(xiàn)融合，使車輛能夠及時做出安全決策。同時，將多個ECU整合到域控制器中，還可以降低整車成本、減少布線、減輕重量，且可以降低軟件開發(fā)難度以及整車集成驗證周期，以達到更好的在線升級能力。不僅如此，作為智能汽車的“大腦”，域控制器還是汽車持續(xù)升級的核心，有利于推動汽車智能駕駛的加速滲透。

　　目前，基于功能分類，汽車電子控制系統(tǒng)分為動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域和車身域，各路玩家圍繞五域架構(gòu)開啟了“軍備競賽”。與此同時，商用車域控制架構(gòu)也在不斷演變、升級。其中，智能座艙域、自動駕駛域是相關廠商布局的重點。

　　具體來看，毫末智行基于高通Snapdragon Ride平臺，打造了“小魔盒3.0”自動駕駛計算系統(tǒng)（算力達到360TOPS），目前搭載該系統(tǒng)的無人配送車已陸續(xù)交付；優(yōu)控智行推出的自動駕駛域控制器，已在無人配送、無人環(huán)衛(wèi)、礦山、港口等L3或L4級無人駕駛場景實現(xiàn)量產(chǎn)配套。其中，優(yōu)控EAXVA04自動駕駛域控制器已在宇通環(huán)衛(wèi)、美團、三一智礦等旗下的多款車型實現(xiàn)批量裝車；小馬智行自研生產(chǎn)的域控制器—“方載”系列產(chǎn)品，支持自動駕駛商用車大規(guī)模應用部署；基于大算力智能駕駛芯片，智加科技推出了高性能車規(guī)級域控制器PlusDrive 2.0，賦能干線物流降本增效、安全節(jié)油。

　　“目前，智能座艙域控制器和自動駕駛域控制器的發(fā)展已愈發(fā)火熱。”國汽智控（北京）科技有限公司總經(jīng)理、國家智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心首席技術專家尚進指出，打造智能座艙和自動駕駛域控制器，更容易被消費者感知。其中，智能座艙域生態(tài)基本是手機生態(tài)的平移，容易實現(xiàn)商業(yè)化落地；而自動駕駛域控制器整合的功能多，復雜程度高，最能檢驗車輛的智能化、域控化水平，是企業(yè)競爭的關鍵。

　　商用車域控制器應用前景可期

　　在汽車電子電氣架構(gòu)的升級戰(zhàn)中，雖然商用車對域控制器的應用有所滯后，但隨著消費端對車輛可靠性、舒適性、智能化的不斷追求，將推動商用車控制器市場進入快速增長期。

　　“與乘用車領域著眼提升用戶駕乘體驗不同，商用車對于域控制器的應用，更多建立在商業(yè)價值需求上。特別是自動駕駛域控制器，可以有效降低長途運輸司機的工作強度，減少人力需求，從而節(jié)省生產(chǎn)成本，提升物流企業(yè)的盈利能力。”某自動駕駛卡車公司負責人指出，商用車行業(yè)存在明顯的痛點，包括司機短缺、老齡化嚴重、人力成本持續(xù)上漲、油耗成本高昂以及交通事故多發(fā)等，高級別自動駕駛技術有助于物流運輸降本增效，提升道路交通安全，對于自動駕駛技術有著更為迫切的剛性需求。

　　當下，商用車自動駕駛產(chǎn)業(yè)已迎來量變到質(zhì)變的關鍵節(jié)點，包括港口、礦山等低速場景已實現(xiàn)L4級自動駕駛技術的初步商業(yè)化落地，干線物流、Robobus等場景的L3級自動駕駛技術已產(chǎn)生商業(yè)價值，末端無人配送也實現(xiàn)了常態(tài)化運營。

　　“2030年之前，L2和L4級自動駕駛將會實現(xiàn)量的突破。對于商用車自動駕駛技術的應用，不完全是以去除司機為目的，改善運輸效率、提高運輸安全才是重中之重。”羅蘭貝格全球合伙人袁文博指出，到2030年，商用車L1和L2級輔助駕駛滲透率將達到77％；L3和L4級自動駕駛滲透率將接近10％。

　　駕駛輔助系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)需求的不斷提升，對域控制器穩(wěn)定性提出了更高要求。

　　小馬智行硬件資深總監(jiān)、自動駕駛域控產(chǎn)品研發(fā)負責人陳愷認為，在功能列表方面，商用車與乘用車大致相同，對于域控器的復用性較高。因此，域控制器在干線物流、封閉場景以及無人配送等領域都具有較好的應用前景。對此，尚進也指出，乘用車相對成熟的域控制器技術，能夠“移植”到商用車領域，由于商用車實際應用場景和路況更為復雜，可以搭載算力更大、價值量更高的域控制器，這也將驅(qū)動商用車域控制器市場快速發(fā)展。未來，單一域控制器將逐步向多域融合甚至中央計算平臺方向發(fā)展。

　　袁文博表示，長期來看，中央計算單元會是汽車電子電氣架構(gòu)演變的終局。就商用車領域而言，動力域和自動駕駛域會率先進行整合，這與自動駕駛的滲透率緊密相關。另外，跨域融合會從中高端商用車車型開始。

　　未來仍面臨多重挑戰(zhàn)

　　可以說，域控制器是自動駕駛演進中無法或缺的一環(huán)。如今，有越來越多的商用車企業(yè)正嘗試以域控制器為支點，撬動智能駕駛前裝量產(chǎn)市場。但不容忽視的是，商用車域控制器應用仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　有業(yè)內(nèi)人士認為，雖然自動駕駛商用車市場一片光明，但單個企業(yè)乃至整個市場對于推進商用車無人化的決心仍不夠大。另外，在向高階自動駕駛邁進的過程中，隨著功能增多，不確定因素增多，給域控制器發(fā)展帶來極大的挑戰(zhàn)。

　　首先在技術層面，智能駕駛域控制器是集軟硬件一體的產(chǎn)品，不僅涉及硬件平臺的重構(gòu)，更體現(xiàn)在軟件基礎平臺的升級與開發(fā)模式的變化上。隨著自動駕駛等級的提升，系統(tǒng)開發(fā)難度將不斷增大，需要更高算力的芯片和域控制器作為支撐，這也意味著域控制器開發(fā)的成功率及進度，在很大程度上受芯片廠商技術支持力度的影響。

　　其次，商用車具有“千車千面”的特征，而且駕駛場景也多種多樣，由于不同場景的需求各異，大大增加了系統(tǒng)的集成和執(zhí)行難度，也加大了域控制器的開發(fā)難度，進而帶來研發(fā)成本的增加。盡管域控架構(gòu)能起到降低成本的作用，但商用車是一個成本高度敏感的賽道。因此，如何以更合理的成本、更便捷的速度、更完善的配套服務，滿足海量的車型適配和場景應用需求，是域控產(chǎn)品提供方必須要解決的問題。

　　此外，法律法規(guī)的滯后，限制了商用車自動駕駛技術的發(fā)展和應用，導致各方勢力參與積極性不足，這也會在一定程度上影響域控制器的商業(yè)化進程。

　　總體來看，域控制器在商用車領域應用具有一定優(yōu)勢，并且已經(jīng)開始嶄露頭角，隨著商用車智能化、網(wǎng)絡化不斷向縱深發(fā)展，商用車域控制器市場將很快步入發(fā)展快車道。（李亞楠）

　　 轉(zhuǎn)自：中國汽車報網(wǎng)