汽車轉向系統指用來改變或保持汽車行駛方向的一系列裝置，其功能是按照駕 駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統是汽車最基本的系統之一，其可靠 性、方便性對保證汽車行駛安全至關重要。

　　1954年，通用汽車公司首次將液壓助力轉向系統應用于汽車上。經過一系列的技術革新，80年代早期出現了電子液壓助力轉向系統。1988年，日本鈴木汽 車公司首先在其小型轎車Cervo上裝備了電動助力轉向系統。近幾年，市場上又出現 了四輪轉向系統及線控轉向系統等一些新的技術，但由于技術、價格等方面的原因， 這兩種轉向系統目前還沒有得到廣泛應用。

汽車轉向系統發展歷程

　　按轉向能源的不同，目前汽車配裝的轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和助 力轉向系統。完全靠駕駛員體力操縱的轉向系統稱為機械轉向系統（MS），借助發 動機或電機的動力進行輔助的轉向系統稱為助力轉向系統，它是在機械轉向系統的 基礎上加設一套轉向助力裝置而成。助力轉向系統分為三類：機械液壓助力轉向系 統（HPS）、電子液壓助力轉向系統（EHPS）和電動助力轉向系統（EPS）。

汽車轉向系統分類

　　一、液壓助力轉向系統（HPS）

　　液壓助力轉向系統即機械液壓助力轉向系統，是兼用駕駛員體力和發動機動力 為轉向能源的轉向系統，它在機械轉向系統的基礎上加設一套液壓助力轉向裝置而 成，包括液壓轉向泵、油管、流量控制閥、傳動皮帶、儲油罐等部件。該系統借助 汽車發動機的動力，通過助力轉向裝置將發動機輸出的部分機械能轉化為液壓能， 增大駕駛員操縱前輪轉向的力量，使駕駛員可以輕便靈活地操縱汽車轉向，減輕勞 動強度，提高行駛的安全性。

　　液壓助力轉向系統從批量裝配到現在已經有了半個多世紀的歷史，由于其具備 技術成熟、成本低廉、可靠性高、操控精準、轉向動力充沛等優點，目前已在部分 乘用車、大部分商用車特別是重型車輛上廣泛應用。

HPS構造示意圖

　　二、電控液壓助力轉向系統（EHPS）

　　電液助力轉向系統即電子液壓助力轉向系統，是在機械液壓助力轉向系統的基 礎上改進后的系統。轉向油泵不再由發動機直接驅動，而是由電動機來驅動，并加 裝了電控系統，使得轉向助力的大小不光與轉向角度有關，還與車速相關。

　　該系統在機械結構上增加了電機和電子控制單元（ECU）等，使得汽車能夠隨 著車速的變化自動調節操縱力的大小，同時還降低了能耗，反應也更靈敏，但其制 造、維修成本也會相應增加。

EHPS構造示意圖

　　三、電動助力轉向系統（EPS）

　　電動助力轉向系統在傳統機械轉向系統的基礎上，增加了傳感器裝置、電子控 制裝置和轉向助力機構等，通過控制電動機產生助力進而實現轉向，徹底擺脫了油 液加壓助力方式。其主要零部件包括傳感器、助力電機、電控單元（ECU）、車載 電源系統等。

　　駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的 大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉 距電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相 應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控制單元 不向電動機控制器發出指令，電動機不工作。

EPS構造示意圖

　　根據助力電機裝配位置的不同，EPS可以分為轉向柱助力式 （C-EPS）、小齒 輪助力式 （P-EPS）、雙小齒輪助力式（DP-EPS）、齒條平行式（RP-EPS）、齒條 助力式（RD-EPS）五種。其中，C-EPS結構簡單、緊湊，制造成本低，工藝及后期 維護和保養相對簡單，因此國內主要采用C-EPS居多。

四種 EPS 的優缺點比較

　　綜上所述，基于各類轉向系統的優缺點不同，它們在不同車型中的適用程度也 是大相徑庭的。MS主要適用于輕微型商用車和交叉型乘用車；HPS適用范圍最廣， 可匹配各類商用車和乘用車；EHPS主要適用于中大型商用車、以及大型MPV和SUV； EPS主要適用于轎車以及小型MPV和SUV。考慮到EHPS、EPS相較于MS、HPS的 優勢以及未來汽車行業智能化和電子電氣化的趨勢，未來汽車市場大概率將以裝配 EHPS、EPS為主。

汽車轉向系統在各車型中的適用情況

　　近年來國內自主品牌EPS產銷量快速增長。根據行業專家交 流數據，2014年我國自主品牌EPS產品銷量約為175.7萬件，占國內EPS產品總銷量 的17.7%；2015年自主品牌EPS產品銷量約229.3萬件，同比增長30.5%，市占率達到19%，較2014年提高1.3個百分點。自主品牌EPS銷量快速增長，與產 品成熟度提升以及自主品牌乘用車市占率提升、消費升級帶來自主品牌車型EPS裝配 率提升有關。

　　根據中汽協數據，2016年1-6月自主品牌狹義乘用車銷售382.39萬輛，占比達到 38.1%，較15年提高3.2個百分點。自主品牌銷量快速增長一方面與乘用車銷量主要 貢獻區域向可支配收入較低的中西部轉移有關，另一方面與自主品牌SUV車型銷量 快速增長有關。自主品牌市占率的提升有望持續。同時，隨著國內EPS自主 研發技術的不斷成熟，自主品牌EPS裝配率有望進一步提升。

2014、2015年我國EPS分國別占比情況

　　數據顯示，HPS百公里油耗占比為3%，而EHPS和EPS百公里油耗占 比分別為2%、0.5%，估算EPS節省燃油0.3L/100km（基于2.5L 4WD車型測定）。由于電動轉向系統相較于HPS和MS更具節油性，對于車企達標具有一定的促 進作用，有望成為車企在轉向系統中的首選，油耗法規趨嚴有望驅動電動轉向系統 市場滲透率提升。

各助力轉向系統油耗占比情況

　　在油耗限值法規、電動化和智能化的趨勢下， EPS、EHPS的裝配率有 望快速提升。隨著國內EPS產品逐漸成熟，預計到2020年EPS的市場滲透率將 達到65%；隨著EHPS對HPS的逐漸替代，預計到2020年EHPS的市場滲透率有望達 到15%。

　　在國內汽車產量復合增速為6%、EPS滲透率為65%的中性假設下，2020年汽車 產量有望達到3279萬輛，相應的EPS市場規模為2131.41萬件，若按照EPS單價為 1000元/件計算，EPS市場空間有望達到213億元；在國內汽車產量復合增速為6%、 EHPS滲透率為15%的中性假設下，2020年EHPS的市場規模為491.86萬件，若按照 EHPS單價1200元/件計算，EHPS未來市場空間有望達到60億元。

EPS市場規模的敏感性分析

EHPS市場規模的敏感性分析

　　目前我國EPS供應商主要為外資和合資企業，國產EPS產品的應用集中在微型車 領域。 2015年國內EPS產品銷量總計為1205萬件，其中，國際品牌供應商的總銷售 量為878萬件，占比為81%，博世、捷太格特分別以23%和17%占據前兩大市場份額， ZF以9%的份額緊隨其后；國內自主品牌供應商的總銷量為229.3萬臺，占比為19%， 主要供應商為易力達、恒隆、豫北，市場份額分別為6%、6%和3%。

2015年我國主要汽車EPS生產廠商市占率情況