一、微創(chuàng)手術(shù)需求推動全球醫(yī)療機器人市場發(fā)展

　　現(xiàn)代手術(shù)進入微創(chuàng)時代以來，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展為外科手術(shù)帶來了巨大的技術(shù)革新，提供了功能強大的操作工具以克服傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)定位精度不高、手術(shù)時間過長、術(shù)者易疲勞與顫抖、缺乏三維醫(yī)學圖像導航等技術(shù)缺陷，對于微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的需求推動了醫(yī)療機器人技術(shù)的應用。醫(yī)療機器人屬于服務機器人的一種，醫(yī)療機器人領(lǐng)域的細分品類，包括手術(shù)機器人、外骨骼機器人、個人護理機器人及康復機器人等。在國際市場上，手術(shù)機器人和外骨骼機器人這兩個領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)了多個成功市場化的優(yōu)秀產(chǎn)品系列，目前有比較成熟的產(chǎn)品的醫(yī)療機器人主要也集中在外科手術(shù)機器人和外骨骼機器人方面。

　　根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機器人銷量為1224臺。其中最重要的應用是外科手術(shù)輔助機器人，銷量為978臺，醫(yī)療機器人的總銷售額為13.17億美元，占據(jù)了專業(yè)服務型機器人的35%。未來幾年，全球醫(yī)療機器人的銷量年均復合增速達到30%以上。

　　二、達芬奇手術(shù)機器人：產(chǎn)品效果帶來光環(huán)效應

　　目前國際上已形成產(chǎn)業(yè)化或具備產(chǎn)業(yè)化趨勢的是手術(shù)機器人和外骨骼機器人兩類醫(yī)療機器人，其中直覺外科公司是手術(shù)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，其產(chǎn)品達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)占據(jù)全球一半的手術(shù)機器人市場。美國直覺外科公司生產(chǎn)的達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)是目前手術(shù)機器人商業(yè)化實踐中最為成功的產(chǎn)品，達芬奇機器人的核心技術(shù)能夠為微創(chuàng)外科手術(shù)提供革新性的進步和操作上的便利。

　　達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)主要分為3部分：患者側(cè)手術(shù)平臺；高精度三維內(nèi)窺鏡視覺系統(tǒng)；手術(shù)醫(yī)師操作主控臺。這三個部分對應著三個關(guān)鍵核心技術(shù)：可自由運動的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機交互設計。

　　達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)作為新一代高新科技，其在外科手術(shù)中的優(yōu)秀表現(xiàn)已經(jīng)為其帶來了意想不到的光環(huán)效應。達芬奇系統(tǒng)的售價在100-200萬美元左右，而每臺系統(tǒng)銷售后的每年平均服務費/耗材費為10-20萬美元。在達芬奇生產(chǎn)廠家的大力宣傳下，達芬奇機器人已經(jīng)成為高端先進醫(yī)療器械的象征，擁有一臺這樣的設備，也會無形中彰顯醫(yī)院的地位與實力。由此帶來的“品位”效應，以及隨之而來的病源，不僅能夠彌補引進儀器的費用，而且能夠為醫(yī)院創(chuàng)收，所以很多醫(yī)院都會把擁有世界最先進的達芬奇系統(tǒng)寫進醫(yī)院的宣傳手冊中。達芬奇系統(tǒng)的人因工程設計，可以減輕外科醫(yī)生的疲勞，減少職業(yè)病的出現(xiàn)，滿足醫(yī)生的手術(shù)需要，這也是醫(yī)院購買達芬奇手術(shù)機器人的動力之一。