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中國首臺6000米自主水下機(jī)器人研發(fā)成功
2015/9/7 14:18:10 來源:中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究網(wǎng) 【字體:大 中 小】【收藏本頁】【打印】【關(guān)閉】
核心提示:中新網(wǎng)消息:9月2日記者從中國科學(xué)院獲悉,該院沈陽自動化研究所承擔(dān)的“6000米水下無人無纜潛器實(shí)用化改造”課題通過國家課題組驗收。中國首臺6000米自中新網(wǎng)消息:9月2日記者從中國科學(xué)院獲悉,該院沈陽自動化研究所承擔(dān)的“6000米水下無人無纜潛器實(shí)用化改造”課題通過國家課題組驗收。中國首臺6000米自主水下機(jī)器人研發(fā)成功,意味著中國的相應(yīng)技術(shù)及產(chǎn)品躋身國際先進(jìn)行列。
“6000米水下無人無纜潛器實(shí)用化改造”課題于2011年立項、2012年底完成研制、2013年被命名為“潛龍一號”。2013年至今,先后完成兩次湖上試驗和三次海上試驗,圓滿執(zhí)行兩次大洋應(yīng)用任務(wù)。
“潛龍一號”總設(shè)計師、沈陽自動化所副研究員徐會希及其試驗團(tuán)隊,經(jīng)過不斷改進(jìn),突破了總體集成、深海導(dǎo)航與定位、布放回放、深海探測等關(guān)鍵技術(shù),成功研制中國首臺6000米AUV深海實(shí)用性裝備,具有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。
基于“潛龍一號”,中國得以首次開展深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細(xì)調(diào)查應(yīng)用。
截至目前,“潛龍一號”累計下潛122次,在近海底累計工作236.5小時,航程達(dá)712公里,獲得大量聲學(xué)和光學(xué)探測數(shù)據(jù)。其最大潛深達(dá)到5213米,單次下潛水下工作時間達(dá)到31小時。
“潛龍一號”現(xiàn)已搭乘“向陽紅10”順利完成綜合試航,將于今年11月與“4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)”共赴中國西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務(wù)。
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