如把時(shí)間線撥回30年前，自動(dòng)駕駛這個(gè)概念可能會(huì)被歸類于空想之流。但隨著相關(guān)技術(shù)的高速發(fā)展，加之其他輔助條件日漸成熟，自動(dòng)駕駛開始“具象化”，并且初露雛形。在這個(gè)過程中，關(guān)于技術(shù)的一些理論和想法是先決條件，基于此，業(yè)內(nèi)針對自動(dòng)駕駛的一些技術(shù)細(xì)節(jié)一直在進(jìn)行創(chuàng)造和討論。

前不久，在加拿大溫哥華舉辦的計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR上，首篇以自動(dòng)駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動(dòng)駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務(wù)為目標(biāo)的自動(dòng)駕駛大模型架構(gòu)。作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，UniAD模型為自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。

CVPR作為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議，其最佳論文的含金量與認(rèn)可度在相關(guān)學(xué)術(shù)領(lǐng)域乃至行業(yè)專業(yè)人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認(rèn)可的科研創(chuàng)新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測，占據(jù)柵格預(yù)測以及規(guī)劃，整合到一個(gè)基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架下，并將各項(xiàng)任務(wù)通過token的形式在特征層面，按照感知-預(yù)測-決策的流程進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法性能的全面提升。

值得一提的是，獲獎(jiǎng)?wù)撐牡牡谝蛔髡咭约捌渌?位研究員均來自地平線(Horizon Robotics)。作為武漢大學(xué)的兼職科研人員，他們利用業(yè)余時(shí)間開展學(xué)術(shù)研究工作，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和突破貢獻(xiàn)出一份堅(jiān)實(shí)的力量。

地平線(Horizon Robotics)自成立以來，高度重視與高校的學(xué)術(shù)聯(lián)動(dòng)與研究合作。在國家積極推動(dòng)“產(chǎn)學(xué)研一體化”的號(hào)召下，地平線(Horizon Robotics)和武漢大學(xué)在自動(dòng)駕駛算法方向上進(jìn)行深入合作，并在此機(jī)制框架下，積極鼓勵(lì)地平線研究人員在業(yè)余時(shí)間兼職從事基礎(chǔ)研究和技術(shù)創(chuàng)新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現(xiàn)出促進(jìn)自由開放的學(xué)術(shù)研究在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方面的重要意義。