步進(jìn)電機(jī)為小型運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)，是信息化、自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，其基本原理為將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線位移或角位移，以達(dá)到位置和速度精確控制的目的。步進(jìn)電機(jī)下游應(yīng)用廣泛，包括工業(yè)自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、電腦、通信設(shè)備、銀行設(shè)備等傳統(tǒng)領(lǐng)域，并在逐步滲入3D打印、汽車應(yīng)用、太陽(yáng)能發(fā)電、醫(yī)療設(shè)備、智能探測(cè)控制等其他相關(guān)領(lǐng)域。2017-2022年，我國(guó)步進(jìn)電機(jī)制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將保持7～13%左右的年增長(zhǎng)速度，其中，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，年均增速將維持在20%以上；辦公自動(dòng)領(lǐng)域，保持在0-10%之間；印刷設(shè)備制造領(lǐng)域，保持在6～10%的水平；家用電器制造領(lǐng)域，增速將會(huì)放緩；中長(zhǎng)期，數(shù)控機(jī)床行業(yè)的產(chǎn)量將會(huì)有所回升，應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的步進(jìn)電機(jī)將有所增長(zhǎng)。

　　步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式（VR，VariableReluctance）、永磁式（PM，PermanentMagnet）和混合式（HB，Hybrid）三類。其中，VR步進(jìn)電機(jī)定子上由繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱大，已逐步被歐美國(guó)家淘汰；PM步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，動(dòng)態(tài)性能好，輸出力矩大，但精度較差，步距角大；HB步進(jìn)電機(jī)綜合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)，定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上使用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上有多個(gè)小齒以提高步矩精度，輸出力矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本相對(duì)較高。

步進(jìn)電機(jī)分類

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

　　全球PM步進(jìn)電機(jī)使用量最高，HB步進(jìn)電機(jī)定位高端。2015年，全球HB步進(jìn)電機(jī)出貨量約為8000萬(wàn)臺(tái)，而全球PM步進(jìn)電機(jī)由于其成本低、精度相對(duì)較低、用途廣等特點(diǎn)，全球使用量和需求量目前均高于HB步進(jìn)電機(jī)，2015年出貨量約為142148萬(wàn)臺(tái)。

全球HB步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模（萬(wàn)臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

全球PM步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模（萬(wàn)臺(tái)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

　　中國(guó)處于全球步進(jìn)電機(jī)第三梯度，企業(yè)規(guī)模整體較小。第一梯度為日本，是高端步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)強(qiáng)國(guó)，控制了全球大部分的市場(chǎng)與技術(shù)，日本廠商合計(jì)生產(chǎn)全球70%以上的HB步進(jìn)電機(jī)和65%以上的PM步進(jìn)電機(jī)，也是步進(jìn)電機(jī)的最大使用國(guó)；第二梯度為德國(guó)，掌握相對(duì)較少的獨(dú)特技術(shù)；第三梯度為美國(guó)、中國(guó)、韓國(guó)等。目前，中國(guó)步進(jìn)電機(jī)制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)不超過(guò)100家，企業(yè)數(shù)量、規(guī)模、盈利能力整體較小較弱。

全球步進(jìn)電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)梯度

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

2015年全球HB步進(jìn)電機(jī)廠商市場(chǎng)份額

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

2013-15年全球HB步進(jìn)電機(jī)廠商產(chǎn)量（萬(wàn)）

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理

　　全球PM步進(jìn)電機(jī)集中度低于HB步進(jìn)電機(jī)。由于PM步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)及技術(shù)復(fù)雜程度低于HB步進(jìn)電機(jī)，因而全球競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)相對(duì)分散。2015年，占全球市場(chǎng)份額1%以上的廠商僅有6家，前6大廠商市場(chǎng)份額合計(jì)57%；有43%的市場(chǎng)分散在份額低于1%的廠商中。

　　2015年，全球PM步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)量142148萬(wàn)臺(tái)，3年CAGR約5%。若按增速不變估算，2016年全球PM步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)量約為149255萬(wàn)臺(tái)，

2015年全球PM步進(jìn)電機(jī)廠商市場(chǎng)份額

數(shù)據(jù)來(lái)源：公開(kāi)資料整理