工業(yè)機(jī)器人是集精密機(jī)械、控制技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的技術(shù)密集型自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上國(guó)內(nèi)外主要設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行梳理比較,確定我國(guó)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平。

　　一、零部件類

　　控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件。工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成如下圖所示,控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)這三個(gè)主要零部件占總成本的六成。它們之間的控制關(guān)系是:運(yùn)動(dòng)控制器接收示教盒指令,將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào),控制器將控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

　　1、減速機(jī)

　　減速機(jī)在三大關(guān)鍵零部件中技術(shù)開(kāi)發(fā)難度最高,是純精密機(jī)械部件,除了回轉(zhuǎn)精度要求特別高外,還需要?jiǎng)偠群推�勞�?qiáng)度高,對(duì)材料和工藝水平要求高。整體上產(chǎn)品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。減速機(jī)在機(jī)器人本體成本構(gòu)成中占比高達(dá)30%,減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化是工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化過(guò)程中降低成本的關(guān)鍵。

　　減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司,納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司,現(xiàn)在納博特斯克公司由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社于2003年合并組成。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場(chǎng),納博特斯克優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是RV減速機(jī),哈默納科的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。其中日本納博是一家從事尖端核心部件的跨國(guó)企業(yè),主要從事靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置、液壓裝置、減速裝置及其部件的研發(fā)、制造。自1985年發(fā)明至今,日本納博的精密減速機(jī)累計(jì)已向全球銷(xiāo)售400萬(wàn)臺(tái),2012年銷(xiāo)售額達(dá)442億日元(約合人民幣30億),營(yíng)業(yè)利潤(rùn)達(dá)80億日元(約合人民幣6億)。日本納博精密減速機(jī)扭矩大且精度高,高剛性且抗震性強(qiáng),尤其產(chǎn)品質(zhì)量保障期超長(zhǎng)(根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域環(huán)境從50年-100年),成為全球汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人制造商的獨(dú)家選擇。20多年來(lái),日本納博精密減速機(jī)全球市場(chǎng)占有率穩(wěn)居60%,持續(xù)保持世界第一。

　　國(guó)內(nèi)減速機(jī)公司方面,非上市公司南通振康和蘇州綠的發(fā)展較快,已推出相對(duì)成熟的產(chǎn)品;上市公司,上海機(jī)電通過(guò)合資入股方式介入減速機(jī)生產(chǎn)業(yè)務(wù),雙環(huán)傳動(dòng)和秦川發(fā)展減速機(jī)產(chǎn)品處在研發(fā)階段。

　　南通振康,傳統(tǒng)主業(yè)是焊接機(jī)器人核心裝置—送絲裝置,目前開(kāi)發(fā)出RV減速機(jī)產(chǎn)品,目標(biāo)定位于工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、雷達(dá)、醫(yī)療器械等高端智能裝備行業(yè),目前產(chǎn)品正處在小批量市場(chǎng)試用推廣階段。

　　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司,從事精密諧波傳動(dòng)裝置業(yè)務(wù)。在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。作為《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草方,與其它單位合作編制《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　生產(chǎn)的諧波減速機(jī),定位于機(jī)器人、航空航天、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域。目前機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品處在市場(chǎng)推廣階段。

　　上海機(jī)電,主業(yè)是電梯、印刷包裝、液壓包裝等,通過(guò)和納博特斯克成立合資公司上海納博特斯克傳動(dòng)設(shè)備有限公司,上海機(jī)電出資26,211萬(wàn)日元(按當(dāng)時(shí)匯率,約合人民幣1900萬(wàn)元),占股51%,業(yè)務(wù)包括減速機(jī)貿(mào)易、銷(xiāo)售和生產(chǎn)。傳動(dòng)設(shè)備公司2013年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入5,428.17萬(wàn)元,凈利潤(rùn)925.15萬(wàn)元;2014年1-6月實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3,995.99萬(wàn)元,凈利潤(rùn)824.58萬(wàn)元,運(yùn)行情況良好。